2009.7.25

Arduino をコマンドラインから遊ぶ

…/arduino-0016/hardware/cores/arduino/Makefile

冒頭のコメントを読むに標準の IDE (Java 環境) に依存せず，コマンドラインでビルドできるとある。Emacs 引き籠り/ターミナル大好きを自称する者としては，コレは追及せんといかんでしょう!
……と，コレまたいろいろとハマって試行錯誤するも，どうにかこうにかイケたので記録を残しておく。

まず結論として，現時点で最新バージョンの arduino-0016 では，いくつかの何かが足らなくてコンパイルが通らない。
arduino-0015 でイケるのを確認。
// こういう不具合(?) は，ちゃんとしかるべきトコロに報告しておくべきなんだろうなぁ……。

Makefile は上記と同様の場所にあるのをスケッチのディレクトリにコピーしてくる。

…/arduino-0015/hardware/cores/arduino/Makefile

Makefile は環境に合わせて以下を編集。

INSTALL_DIR = /Users/take/Applications/arduino-0015
PORT = /dev/cu.usb*
UPLOAD_RATE = 57600

これで，make でコンパイル。make upload で基板のリセット & プログラムの書き込み/実行ができるようになる。

arduino-mode を入れて快適コーディング。
arduino-mode: http://github.com/bookest/arduino-mode/tree/master
※ 時系列的にはコレが一番最初の発端。ソースコードの編集だけでも Emacs でやりたいという動機が第一。

シリアルのモニターは screen コマンドを使う (これまた僕は screen 大好きなのだ!)。

screen /dev/cu.usb*

てな感じでワイルドカードなポートの指定をするだけでイケる。

LED を光らせるダケで朝から晩まで一日遊んでしまう。
ぼちぼち「Arduinoをはじめようキット」は卒業か? 次は何か別のセンサーで遊ぶ? LCD 表示もしてみたい? 本命(?) の Ethernet シールド(意外に高くて躊躇) も欲しくなってきたカモ……。

07:48:32 やんでいる間に犬の散歩…，と，雨の中。
10:12:23 Link: arduino-mode - Emacs で Arduino のスケッチ(*.pde) を編集する http://tumblr.com/x5l2ggxem
21:08:12 ケータイのバッテリーを新調する。